вторник, 2 июня 2015 г.

Сортировочный станок



Целями для начала разработки по постройке прототипа сортировочного станка явились:
1. Облегчить свой труд.
2. Решить технический ребус на предмет как и по каким критериям сортировать контакты. 



На фото предоставлены контакты, которые необходимо позиционировать определенной стороной в зависимости от предполагаемой работы с ними.
На всех разновидностей контактов (2гн, 3гн, 4гн) имеются технологические отверстия, которые одинаково расположены от края детали, этот факт и послужил для решения алгоритма распознания.

Весь станок состоит из трех отдельных модулей:
1. Модуль распознания и сортировки.
2. Модуль поочередной подачи (не готов).
3. Модуль загрузки.

Модуль распознания и сортировки.




Собрана приемная ниша для контактов с двумя установленными инфракрасными датчиками, один определяет наличие контакта, второй контролирует совпадение отверстия.



 Два привода производят работу на выход контакта из ниши и сортировку по желобам.


Сердцем изделия является микроконтроллер, запрограммированный под свои эксклюзивные задачи.


На фото принципиальная схема алгоритма работы микроконтроллера.

.

На видео демонстрация работы модуля распознания и сортировки.


Модуль загрузки.




Задача загрузчика обеспечивать постепенную подачу контактов на модуль сортировки.


В колесо интегрирован магнит.


Работы над модулем загрузки не завершены, устанавливается вибро-полка.




На видео не законченный вариант модуля загрузки.


Комментариев нет:

Отправить комментарий